Estepona está situada no sul da Espanha, na Costa del Sol, entre as cidades de Manilva e Marbella. As infra-estruturas para chegar a esta cidade são muito boas, e pode ir a Estepona por terra, por mar ou por ar.

De carro
Pode ir a Estepona pela estrada nacional (EN 340). Estepona está a 70 km da capital Málaga. Se vier de carro, saiba que EStepona fica a apenas 20 quilómetros de distância de Marbella e outros tantos de Manilva. De autocarro a partir de Málaga pode vir em Portillo. Se vem de Madrid, em Daibus e à partir de Sevilha encontrará Los Amarillos.

De comboio
A estação de comboios de RENFE em Málaga fica a 70 quilómetros e até ela chegam comboios de alta velocidade que vêem de Madrid, para além de outras cidades espanholas. Tem também uma outra estação de comboio em Algeciras, a 60 km de Estepona.

De avião
Tem duas combinações possíveis, se vem do Reino Unido ou de Madrid (terá que confirmar), pode ir para o Aeroporto de Gibraltar, 45 km de Estepona. O mais comum, é que chegue via Málaga, o Aeroporto Internacional Pablo Ruiz Picasso está localizado a 70 km de Estepona.

De barco
Estepona possui uma maravilhosa Marina pronta para receber atraques de iates e uma variedade de embarcações. Além disso, tem a 60 km do Porto de Algeciras, com ligações a Ceuta e Tânger entre outras cidades.