Estepona, desde tiempos que se remontan a la época Paleolítica ha tenido asentamientos en sus dominios. Desde entonces, fenicios, cartagineses, romanos, musulmanes y cristianos han ido desfilando por sus límites dejando cada uno de ellos un trocito de historia y legado. A continuación les enumeramos algunos monumentos que usted puede visitar en Estepona.

Comenzamos nuestro recorrido por las ruinas romanas de guadalmansa, restos arqueológicos de la era romana. De este lugar destacamos su torre almenara. También hay un centro de interpretación de este yacimiento donde usted podrá disfrutar de información acerca de los restos que se están excavando. Pero no debemos olvidar los restos de Castillejos , encontrados en los pedregales y que datan de la época prehistórica y qque fueron reconstruidas por los musulmanes.
También destacamos el Castillo del Nicio, unas ruinas de una fortaleza del Siglo IX. Este castillo fue de una gran importancia durante la época de Omar Ben Hafsun y de su rebelión contra los emiratos cordobeses, aunque sucumbió a estos en el Siglo X. De la época musulmana destacamos también la Torre del Reloj de Estepona, aunque esta fue remodelada con una cúpula neoclásica en el Siglo XVIII.

Nuestro recorrido por los monumentos de Estepona lo continuamos con el Castillo de San Luis , mandado construir por los Reyes Católicos en el Siglo XVI para poder revitalizar la villa y defenderla de posibles invasores. Otro elemento de defensa fueron las Torres Almenaras, construidas por todo el litoral para defender los asentamientos de las invasiones de musulmanes, de norteafricanos y de piratas turcos. En este sentido destacamos la Torre Almenara de Arroyo Vaquero, del siglo XVI, fue restaurada en 1987 y posee 11 metros de altura; la Torre almenara de Saladavieja o Celada Vieja, fue construida en lo que hoy es la Urbanización Punta Doncella en 1575 y tiene una altura de 10 metros y medio; la Torre Almenara del Padrón está situada frente al Hotel Kempinsky, y tiene 12 metros. Al igual que la torre de Saladavieja fue construida en 1575, pero ha sido restaurada en 1998. Otra torre almenara de 1575 es la de Velerín, que está pendiente de restauración, aunque una de las más importantes no está muy lejos de esta, concretamente la Torre Almenara de Guadalmansa, ubicada en la Urbanización Cabo Bermejo, esta Torre Almenara es de la época musulmana aunque fue modificada en el Siglo XVI; Otras dos torres almenaras de Estepona son la del Saladillo o la de Casasola.
Otros monumentos que debemos destacar de Estepona son la Iglesia de los Remedios y la Plaza de Toros , construida en 1972.

A continuación, les detallamos los museos que usted puede visitar en Estepona