Auch Estepona hat, wie die anderen Küstenorte Andalusiens, eine ähnliche Geschichte. Phönizier, Römer und Araber, sie alle setzten Fuss in diese Region und hinterliessen ihren Abdruck. Von diesen Zivilisationen blieben als Zeitzeugen Festungen und Ausguckstürme erhalten.

Die menschlichen Spuren in dieser Region gehen bis zur Altsteinzeit zurück. Auch weisen Funde in die Jungsteinzeit, die Stein- und Bronzezeit.

Vor beinahe 3000 Jahren legten die Phönizier an den Küsten hier an und es war diese Völkergruppe die den Grundstein zur heutigen Stadt legte. Sie organisierten nicht nur hier, aber entlang der ganzen andalusischen Küste den Fischfang und konstruierten Fabriken um die berühmten „Salazones“ (getrocknete in Salz gelegte Fische) zuzubereiten und zu exportieren. Ausgrabungen bescheinigen die hohe Aktivität dieses Volkes: Amphoren und Tonstatuen erzählen ihre Geschichten.. Dann kamen die Römer und seine Geschmaksverliebtheit in den roten Thunfisch, mit dem unter anderem, das ganze Kaiserreich verköstigt wurde. Einer der wichtigsten ökonomischen Motoren jener Zeit waren die Salzfischfabriken. Einige wichtige Reste jener Zeit präsentieren sich in Form des Torre del Río Guadalmansa, wo sich auch ursprüglich die römischen Thermen befanden, die angeblich zu der antiken Stadt Saldaba gehörten. Viele Ausgrabungen um diese Stadt brachten arechäologische Funde von grösstem Interesse zu Tage.

Geschichtlich hervorzuheben ist die lange Präsenz der Araber auf diesem Boden und sie hinterliessen ein grossartiges Erbe an Kultur und Wissen. Bereits im 8. Jahrhundert setzten die ersten Mitglieder dieser Kultur Fuss auf spanischem Boden und sehr viel später, erst im 15. Jahrhundert verliessen sie es wieder. Estepona war vor den Arabern bekannt als urbe Estebunna oder Alextebuna. Aus arabischer Zeit erhielten sich bis heute das El Nicio Gebiet, dass sich im östlichen Gerbirgeteil befindet. Dies war die wichtigste arabische Besiedlung, Zeuge ist das Schloss aus dem 10. Jahrhundert, erbaut als Abderramán III regierte. Auch wurde im Zentrum der Stadt ein Schloss erbaut, dessen Reste, teilweise, auch heute noch in der Nähe der Gemeinde, bewundert werden können. Dies war eine Zeit der Streitigkeiten zwischen mehreren arabischen Stämmen die um mehr Macht kämpften. Die Könige Taifas Algecireños hatten im 11. Jahrhundert die Macht über diese Region . Zuvor waren hier die Almoravides, Meriniens und Nazaries an der Macht.

Im Jahr 1456, als Enrique IV de Castilla die Araber im Kampf besiegte, gab er der stadt den heutigen Namen und es ist seit 1456 dass Estepona eine neue Geschichte erfand. Zuerst gehörte es zur Gerichtsbarkeit von Marbella, aber mit Felipe V erhielt es die Selbstständigkeit. Dies war eine wichtige Periode, wo die Stadt die Form annahm, die wir heute von ihr kennen. Wichtige wirtschaftliche Faktoren waren damals die Fischerei, die Landwirtschaft und Viehzucht. Seit den 70’er Jahren hat sich hier ein anderer wichtiger ökonomischer Faktor etabliert und zwar der Tourismus. Aus dem Schneeball wurde eine Lawine, aber die Stadt schaffte es, ihre Infrastrukturen den gegebenen Verhältnissen anzupassen.

Estepona ist heute eine der wichtigsten touristischen Ziele, um den Urlaub an der Costa del Sol zu verbringen. Es bietet exzellente touristische Infrastrukturen wie Hotels, Apartments, Restaurants, Unterhaltung – all das steht nun zu Ihrer Verfügung.